ESDRED - Mantenimiento teleoperador de contenedores cilíndricos de deshechos

ECA ha realizado por cuenta de CNIM un demostrador industrial para el mantenimiento teleoperado de contenedores cilíndricos de deshechos de mucho peso (42 toneladas). Dicho demostrador, desarrollado en el marco del programa ESDRED (Engineering Studies and Demonstrations of Repository Designs) programa europeo relativo al estudio de los deshechos nucleares enterrados, permite desplazar los contenedores cilíndricos de deshechos de tipo combustible usado en un túnel subterráneo cilíndrico y horizontal.

Variante 1:
La particularidad principal de este equipo es el uso de una tecnología de colchón de agua para desplazar los contenedores cilíndricos. Tal concepto permite el transporte de cargas pesadas a un espacio muy confinado limitando al mismo tiempo la potencia y los equipos utilizados.

Variante 2:
Como el entorno es muy confinado, el equipo teleoperado está constituido por una paleta que integra colchones de agua. Como el contenedor cilíndrico tiene pie, la paleta está ubicada debajo de éste, los colchones de agua levantan unos centímetros la carga permitiendo a la máquina deslizarse a lo largo de la paleta. El contenedor cilíndrico es posicionado de este modo en el compartimiento por iteración de estas operaciones. Tal concepto permite desplazar cargas pesadas limitando al mismo tiempo la potencia y los equipos.