ESDRED - Manutention téléopérée de fûts de déchets

ECA a réalisé pour le compte de la CNIM, un démonstrateur industriel pour la manutention téléopérée de fûts de déchets de fort poids (42 tonnes). Ce démonstrateur, développé dans le cadre du programme ESDRED (Engineering Studies and Demonstrations of Repository Designs) programme européen relatif aux études d’enfouissement des déchets nucléaires, permet de déplacer des fûts cylindriques de déchets du type combustible usé dans un tunnel souterrain cylindrique et horizontale.

Variante 1 :
La particularité principale de cet équipement est d’utiliser une technologie à coussin d’eau pour déplacer les fûts. Un tel concept permet de transporter des charges lourdes dans un espace fortement confiné tout en limitant la puissance et les équipements à mettre en œuvre.

Variante 2 :
Le milieu étant fortement confiné l’équipement téléopéré est constitué d’une palette intégrant des coussins d’eau. Le fût étant équipé de pied, la palette est positionnée sous celui-ci, les coussins d’eau viennent alors soulever de quelques centimètres la charge permettant à la machine de la faire glisser sur la longueur de la palette. Le fût est ainsi positionné dans l’alvéole par itération de ces différentes opérations. Un tel concept permet de déplacer les charges lourdes en limitant la puissance et les équipements.